• Facebook
  • tiktok (2)
  • LinkedIn

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Ako zabezpečiť spoľahlivosť regulátora – Úvod do simulačnej platformy hardvér-v-loop (HIL)-2

02 Aké sú výhody platformy HIL?

Hardvér v slučke1

Keďže testovanie je možné vykonávať na skutočných vozidlách, prečo používať na testovanie platformu HIL?

Úspora nákladov:
Používanie platformy HIL môže znížiť čas, pracovnú silu a finančné náklady. Vykonávanie testov na verejných alebo uzavretých cestách si často vyžaduje značné výdavky. Nemali by sa prehliadať čas a náklady spojené s úpravou alebo opravou hardvéru a softvéru na testovacích vozidlách. Testovanie reálnych vozidiel si vyžaduje viacero technikov (montážnikov, vodičov, elektrotechnikov atď.), ktorí sú v pohotovosti a riešia akékoľvek problémy, ktoré sa počas testovania vyskytnú. Vďaka testovaniu na platforme HIL je možné väčšinu testovacieho obsahu dokončiť v laboratóriu a používateľské rozhranie platformy HIL umožňuje úpravu rôznych parametrov kontrolovaného objektu v reálnom čase bez nutnosti zdĺhavej demontáže a opätovnej montáže vozidla.

Zníženie rizika:
Počas overovania skutočných vozidiel existuje riziko dopravných nehôd, úrazu elektrickým prúdom a mechanických porúch pri overovaní nebezpečných a extrémnych podmienok. Použitie platformy HIL na tieto testy môže účinne chrániť personál a majetok, prispieť ku komplexnému testovaniu stability a bezpečnosti systému v extrémnych podmienkach a preukázať jasné výhody pri vývoji alebo modernizácii riadiacich jednotiek.

Synchronizovaný vývoj:
Počas vývoja nového projektu sa regulátor a riadený objekt často vyvíjajú súčasne. Ak však nie je k dispozícii žiadny riadený objekt, testovanie regulátora sa môže začať až po dokončení vývoja riadeného objektu. Ak je k dispozícii platforma HIL, dokáže simulovať riadený objekt, čo umožňuje pokračovať v testovaní regulátora.

Špecifické riešenie porúch:
Počas testovania reálnych vozidiel je často ťažké reprodukovať určité poruchy, ako napríklad poškodenie hardvéru alebo skraty, a môžu s tým súvisieť aj riziká. Pomocou operačného rozhrania platformy HIL je možné reprodukovať jednotlivé alebo viacero porúch, čo umožňuje efektívne testovanie toho, ako riadiaca jednotka spracováva rôzne typy porúch.

03 Ako vykonať testovanie platformy HIL?

Nastavenie platformy:
Nastavenie platformy zahŕňa vytvorenie softvérovej aj hardvérovej platformy. Pre testovanie vozidiel softvérová platforma zahŕňa vytváranie modelov testovacích scenárov, simulačných modelov pre senzory a modelov dynamiky vozidiel, ako aj softvér na správu testov. Nastavenie hardvérovej platformy vyžaduje simulačné skrine v reálnom čase, dosky I/O rozhrania, simulátory senzorov atď. Výber komponentov hardvérovej platformy je založený najmä na preferenciách trhu, pretože vlastný vývoj môže byť náročný.

Integrácia HIL:
Vyberte vhodné testovacie nástroje podľa požiadaviek a vytvorte vhodné testovacie prostredie. Potom skombinujte zúčastnené algoritmické modely s testovacím prostredím a vytvorte tak systém s uzavretou slučkou. Na trhu je však k dispozícii množstvo testovacích nástrojov od rôznych výrobcov s rôznymi štandardmi a údajmi rozhrania v porovnaní s testovaným ovládačom, čo integráciu do istej miery sťažuje.

Testovacie scenáre:
Testovacie scenáre musia pokrývať väčšinu prípadov použitia a dokonca zohľadniť aj nereprodukovateľné podmienky. Signály senzorov musia byť konzistentné s reálnymi situáciami. Presnosť a komplexnosť testovania sú dôležitými ukazovateľmi efektívnosti testovania HIL.

Zhrnutie testu:
Súhrn testu by mal obsahovať: 1. Testovacie prostredie, trvanie testu, obsah testu a zúčastnený personál; 2. Štatistiky a analýzu problémov, ktoré sa vyskytli počas testovania, súhrn nevyriešených problémov; 3. Testovacie správy a odoslanie výsledkov. Testovanie HIL je vo všeobecnosti automatizované a vyžaduje si iba dokončenie konfigurácie a čakanie na ukončenie testu, čo pomáha zlepšiť efektivitu testovania a zabezpečiť konzistentnosť.

 

Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Čas uverejnenia: 9. októbra 2023