02 Aké sú výhody platformy HIL?
Keďže testovanie je možné vykonať na skutočných vozidlách, prečo používať na testovanie platformu HIL?
Úspora nákladov:
Používanie platformy HIL môže znížiť čas, pracovnú silu a finančné náklady. Vykonávanie testov na verejných komunikáciách alebo uzavretých cestách si často vyžaduje značné výdavky. Čas a náklady spojené s úpravou alebo opravou hardvéru a softvéru na testovacích vozidlách by sa nemali prehliadať. Skutočné testovanie vozidiel si vyžaduje, aby bolo v pohotovosti viacero technikov (montéri, vodiči, elektrotechnici atď.), aby zvládli všetky problémy, ktoré sa vyskytnú počas testovania. Pomocou testovania platformy HIL je možné väčšinu obsahu testu dokončiť v laboratóriu a používateľské rozhranie platformy HIL umožňuje modifikáciu rôznych parametrov kontrolovaného objektu v reálnom čase bez nutnosti ťažkopádnej demontáže a montáže vozidla.
Zníženie rizika:
Pri reálnej validácii vozidla existuje riziko dopravných nehôd, úrazu elektrickým prúdom a mechanických porúch pri overovaní nebezpečných a extrémnych podmienok. Použitie platformy HIL na tieto testy môže účinne chrániť personál a majetok, prispieť ku komplexnému testovaniu stability a bezpečnosti systému v extrémnych podmienkach a preukázať jasné výhody pri vývoji alebo aktualizáciách ovládačov.
Synchronizovaný vývoj:
Počas vývoja nového projektu sa často súčasne vyvíja ovládač a riadený objekt. Ak však nie je k dispozícii žiadny riadený objekt, testovanie ovládača môže začať až po dokončení vývoja riadeného objektu. Ak je k dispozícii platforma HIL, môže simulovať kontrolovaný objekt, čo umožňuje pokračovať v testovaní regulátora.
Špeciálne riešenie porúch:
Počas skutočného testovania vozidla je často ťažké reprodukovať určité chyby, ako je poškodenie hardvéru alebo skrat, a môžu sa vyskytnúť súvisiace riziká. Pomocou operačného rozhrania platformy HIL je možné reprodukovať jednotlivé alebo viacnásobné poruchy, čo umožňuje efektívne testovanie toho, ako regulátor zvláda rôzne typy porúch.
03 Ako vykonať testovanie platformy HIL?
Nastavenie platformy:
Nastavenie platformy zahŕňa vytvorenie softvérových aj hardvérových platforiem. Na testovanie vozidiel softvérová platforma zahŕňa vytváranie modelov testovacích scenárov, simulačných modelov pre senzory a modelov dynamiky vozidiel, ako aj softvéru na správu testov. Nastavenie hardvérovej platformy vyžaduje simulačné skrine v reálnom čase, dosky vstupno-výstupných rozhraní, simulátory snímačov atď. Výber komponentov hardvérovej platformy je založený hlavne na výbere trhu, pretože vlastný vývoj môže byť náročný.
Integrácia HIL:
Vyberte vhodné testovacie nástroje podľa požiadaviek a vytvorte vhodné testovacie prostredie. Potom skombinujte zúčastnené modely algoritmov s testovacím prostredím, aby ste vytvorili systém s uzavretou slučkou. Na trhu je však k dispozícii množstvo testovacích nástrojov od rôznych výrobcov s rôznymi štandardmi a údajmi rozhrania v porovnaní s testovaným kontrolérom, čo sťažuje integráciu.
Testovacie scenáre:
Skúšobné scenáre musia pokrývať väčšinu prípadov použitia a dokonca zvažovať nereprodukovateľné podmienky. Signály snímačov musia byť v súlade so situáciami v reálnom svete. Presnosť a komplexnosť testovania sú dôležitými ukazovateľmi účinnosti testovania HIL.
Zhrnutie testu:
Súhrn testu by mal obsahovať: 1. Testovacie prostredie, trvanie testu, obsah testu a zúčastnený personál; 2. Štatistika a analýza problémov, ktoré sa vyskytli počas testovania, súhrn nevyriešených problémov; 3. Protokoly o skúškach a predkladanie výsledkov. Testovanie HIL je vo všeobecnosti automatizované, vyžaduje len dokončenie konfigurácie a čakanie na dokončenie testu, čo pomáha zlepšiť efektivitu testovania a zabezpečiť konzistentnosť.
Kontaktujte nás:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Čas odoslania: október-09-2023
